se compone de un tornillo cilíndrico o hiperbólico y de una rueda de diente helicoidal cilíndrica o acanalada. Es muy buena como reductor de velocidad, ya que una vuelta del tornillo provoca un pequeño giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas pérdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales y una lubricación abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce
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